Meskipun berhasil menangkis Gelombang Bencana terbaru, Naofumi Iwatani—Sang Pahlawan Perisai—tidak punya waktu untuk beristirahat. Naofumi kembali beraksi ketika Ratu Mirelia Q Melromarc memberitahunya bahwa tiga Pahlawan Kardinal lainnya telah menghilang tanpa jejak, dan ia menugaskan Naofumi untuk menemukan mereka. Tanpa petunjuk mengenai keberadaan mereka, Naofumi menangani masalah yang lebih mendesak: perdagangan budak setengah manusia yang semakin memburuk. Bertekad untuk memperbaiki ketidakadilan ini, ia dan teman-temannya pergi ke Zeltoble, negara para tentara bayaran, di mana penjualan ilegal setengah manusia telah menjadi bisnis yang menguntungkan. Untuk mengumpulkan uang guna membebaskan para budak, Naofumi dan rekan-rekannya menyamar dan ikut serta dalam perkelahian koloseum bawah tanah, sengaja mengalah untuk memanipulasi peluang dan akhirnya mendapatkan bayaran yang sangat besar. Namun, dengan ancaman Gelombang Bencana lain yang mengintai di cakrawala, Sang Pahlawan Perisai harus tetap pada misinya untuk menemukan para pahlawan yang hilang jika ia ingin melindungi orang-orang yang dicintainya.