Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok pria biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali menghancurkan tanah dan membawa malapetaka bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan tersebut masing-masing dianugerahi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Gelombang tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan takdir menjadi "Pahlawan Perisai." Hanya berbekal perisai yang sederhana, Naofumi diremehkan dan diejek oleh sesama pahlawan dan rakyat kerajaan karena kemampuan menyerangnya yang lemah dan kepribadiannya yang kurang menarik. Ketika para pahlawan diberi sumber daya dan rekan untuk berlatih bersama, Naofumi berangkat dengan satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, ia segera dikhianati olehnya dan dituduh secara salah telah memanfaatkannya. Naofumi kemudian menjadi sangat didiskriminasi dan dibenci oleh rakyat Melromarc atas sesuatu yang tidak dilakukannya. Dengan badai rasa sakit dan ketidakpercayaan yang berkecamuk di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat dirinya dan reputasinya. Namun, semakin jauh perjalanannya, kesulitan hidup sendiri mulai terasa, sehingga Naofumi membeli seorang budak setengah manusia yang hampir mati bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya. Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang untuk kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi rakyat Melromarc dari masa depan mereka yang penuh malapetaka.